چگالی یا دانسیته (( Density) یک ماده، جرم آن ماده به ازای حجم واحد است که به آن جرم حجمی یا جرم مخصوص نیز می‌گویند و از رابطه ρ=m/v به دست می ‌آید و واحد آن در سیستم SI، کیلوگرم بر متر مکعب می باشد.
در واقع وقتی می گوییم چگالی آب 1000 kg/m3 است به این معنی است که یک متر مکعب آب، 1000 کیلوگرم وزن(جرم) دارد.
چگالی یک ماده با تغییر دما و فشار تغییر می‌کند. این تغییرات معمولا برای جامدات و مایعات کوچک بوده ولی برای گازها بسیار بزرگ است، در واقع چگالی نشانگر این است که جرم ماده تا چه حد متراکم شده است. اندازه‌گیری چگالی یکی از روش‌های اصلی برای شناخت ساختار ماده است.
چگالی یا دانسیته نسبی (Relative Density)، کمیتی بدون بعد است که به صورت نسبت چگالی ماده مورد نظر به چگالی ماده مرجع در دمای استاندارد (4 درجه سانتیگراد) تعریف می‌شود. ماده مرجع می‌تواند هر ماده‌ای باشد که برای مایعات، آب و برای گازها معمولا هوا به عنوان ماده مرجع انتخاب می‌شود.
عدد چگالی نسبی سیال در انتخاب موتور برای پمپ مهم است. اگر این عدد از یک بزرگتر باشد به همین نسبت، پمپ به توان بالاتری نیاز دارد. پس این موضوع باید در انتخاب موتور لحاظ شود.
منابع:
استاندارد API 610 - Edition 11th
کتاب مکانیک سیالات کاربردی روبرت موت
کتاب مکانیک سیالات استریتر