اتصال یونیورسال یا کوپلینگ یونیورسال یا اتصال کاردان نوعی کوپلینگ انعطاف پذیر است که به صورت متقاطع بین محورهای دوار قرار می گیرد. این نوع از کوپلینگ امکان انتقال نیرو، تحت شرایط مختلف را فراهم می کند. هدف اصلی استفاده از کوپلینگ مذکور ایجاد یک اتصال انعطاف پذیر، در میان دو شفت صلب می باشد. بدین ترتیب، نیروهای متغیر می توانند به صورت مداوم و بی وقفه انتقال یابند. در واقع کوپلینگ یونیورسال، اتصالی است که شفت های صلب را که محور هایشان نسبت به هم دیگر دارای زاویه هستند، به هم متصل می کند. به طور کلی کوپلینگ یونیورسال از سه بخش اساسی تشکیل شده است: دو یوغ (فلنج و جوش) و یک قلاب متقاطع. متداول ترین موادی که در ساخت این کوپلینگ ها به کار می روند،
فولاد ضد زنگ، برنج دریایی، فولاد و دیگر آلیاژهای مشابه می باشند که به منظور کنترل گشتاور بیشتر و دمای بالاتر به کار می روند. یکی از انواع شناخته شده ساختار کوپلینگ یونیورسال، کوپلینگ V است که به عنوان اتصال هوکس نیز شناخته می شود. اتصال هوکس شامل دو یوغ است که هر کدام به انتهای یک محور متصل می شوند. یوغ ها با استفاده از یک قلاب به هم متصل می شوند. هر یوغ حول یک بازوی قلاب؛ قابل چرخش است.
نوع دیگری از ساختار کوپلینگ یونیورسال به نام مفصل بندیکس ویس شناخته می شود. این ساختار از چهار توپ بزرگ به عنوان عناصر انتقال دهنده حرکت بین دو شفت استفاده می کند در حالی که یک توپ مرکزی کوچکتر به عنوان فاصله دهنده بین انتهای شفت ها عمل می کند. چهار توپ بزرگ در طول چرخش محورها با استفاده از شیارهای آسیاب شده در یک یوغ متصل به انتهای هر شفت همیشه در یک صفحه نگه داشته می شوند.
از انواع دیگر این کوپلینگ ها می توان به نوع کراس، CV و tripod اشاره کرد. کوپلینگ کراس از یک یوغ مشترک، محور متقاطع، یاتاقان سوزنی، مهر و موم روغنی و کلاهک یاتاقان تشکیل شده است.
کوپلینگ CV که به دو دسته تلسکوپی و ثابت تقسیم می شود، شامل چرخ ستاره ای بیرونی، توپ فولادی و قفس توپی است. کوپلینگ tripod نیز دارای ساختاری ساده، وزنی سبک و اندازه ای کوچک است و استفاده گسترده ای در محور های محرک پشت و جلویی خودرو ها دارد.
کوپلینگ های یونیورسال بر اساس تعداد اتصالات خمشی در کوپلینگ به دو نوع اتصال تکی و اتصال دو گانه تقسیم می شوند و بر اساس شکل توپی (هاب) نیز به دو دسته Solid و Bored تقسیم می شوند.